近畿地方を指す言葉としては、「近畿」のほかに「上方」「関西」などがある。

「近畿」とは「都に近い地域」すなわち「首都圏」という語義を持つ。よく似た語として韓国の「京畿」が挙げられる。初めて「近畿」の語が公的に用いられたのは明治36（1903）年の国定教科書『小學地理』からである。古代律令制における広域行政区画「畿内」に由来し、そのルーツは大化改新で難波長柄豊崎宮（現在の大阪市）に遷都があった際に都の圏域を「内畿国」（うちつくに）と呼んだことに求められる。そのため狭義の「近畿」としては畿内のみを指すと言えるが、それとは逆に畿内を除いた範囲を指すとする学者もいる。

「関西」とは「関東」と対置する語で、昨今のように大阪を中心とする地域を「関西」と呼ぶようになったのは江戸時代以降、とりわけ近代からのことである（詳しくは関西#日本を参照）。現在の「関西」の用法は江戸・東京視点から生まれたものであり、近畿地方の住民には「関西」を好まない者もいる。

傾向としては、行政機関では「近畿」、メディアなど民間の業界では「関西」の名称を使うことが多い。また英語圏ではKinkiが“Kinky”（よじれた、異常な、変態の、などの意）と間違われる恐れがあるため、国外向けにはKansaiの使用が好まれる。

「近畿」を称するもの - 近畿で始まる記事の一覧、KinKi Kids（歌手グループ）、競馬キンキなど
「関西」を称するもの - 関西で始まる記事の一覧、ラジオ関西、NTTドコモ関西、スルッとKANSAIなど